自2005年起，哈工程大学与国营453厂共同开始该装备的关键设备——定位定向导航装置的研制工作。经过3年多时间的打拚，解决并突破了一系列难点技术问题，历经了原理样机，工程样机精度试验、可靠性试验、热区试验和寒区试验等各种阶段的严酷考验，同时与北京某大学已定型的同类设备进行同台比试，最终在功能、精度、可靠性及性价比等几个方面均以较大的优势战胜对方，并全面满足了整个武器系统的战技指标要求，成为我国车载榴弹炮武器系统中的关键配套设备。该项成果使该校在陆军型号装备研制和配套生产方面实现了零的突破，为其在军品研制生产方面实现“登陆上天”做出了新的贡献。

国产SH-1型155毫米车载榴弹炮开火

国产SH-1型155毫米车载榴弹炮可发射火箭助推弹